Alex - sư tử dũng cảm, Marty - ngựa vằn tinh nghịch, Melman - hươu cao cổ nhút nhát, và Gloria, hà mã cá tính, hợp tác cùng bốn chú chim cánh cụt thông minh Skipper, Kowalski, Rico và Private, bắt đầu hành trình đầy thử thách để trốn khỏi Vườn thú Trung tâm New York. Sau nhiều gian nan, họ cuối cùng cũng đặt chân đến Madagascar, nơi họ khám phá thế giới đầy màu sắc của những chú vượn cáo vui vẻ.
